发布时间:2021-03-01 浏览次数:50次
一般的冷库包含冷却间、冻结间、冷却物冷藏间、冻结物冷藏间、气调保鲜间和储冰间。高温冷库的控制温度范围是-5 ~ 5 oC,适合果品蔬菜类保鲜。
为了简化说明本系统,本论文以控制室温为0 ~ 1 oC,相对湿度为85% ~ 95%的冷却物冷藏间为研究对象,主要用于储藏经过冷却的果蔬。
本文主要做了以下工作:
(1)学习了解冷库系统的各个环节,主要包括压缩机、变频器、传感器、A/D转换器、D/A转换器,并要学会这些配件的选型。针对冷库系统是一个包含很多冷藏室且必须对其实施在线监控的大系统,本文讨论了冷库监控系统的设计方法。
(2)绘制冷库控制系统结构总图,说明该系统主要是由模糊温度控制系统和电路控制系统组成。其中模糊温度控制系统主要由模糊参数自整定PID控制器组成。模糊参数自整定PID控制器和电路控制系统都是通过PLC来实现。
(3)在模糊温度控制系统中,针对冷库控制系统大滞后、大惯性、时变性的特点,而常规PID控制具有参数整定困难、无法克服超调而造成资源浪费的问题,本文提出了模糊PID参数自整定控制。在模糊控制部分,本系统充分利用了MATLAB。PLC首先根据环境与冷库库温,对实际偏差值及偏差值的变化率进行模糊PID运算,调整PLC的PID参数,并将运算结果传递给压缩机的变频器,改变压缩机的频率,控制送往冷凝器的输气量或制冷能量。
(4)在电路控制系统中,本文用最简单的PLC控制代替了老式的继电器控制,从而让整个控制系统得以稳定的操作和运行,进而实现无人操作的便捷。主要介绍了冷库冷藏程序的编写,包括输入输出地址表的建立、状态流程图的绘制、程序梯形图的编写,再次说明了PLC在冷库应用中的优势。